في أوقات لاحقة، وغيرها من koryu تطورت نظم أكثر مألوفة لدى ممارسي نيهون الجو جيتسو شائع اليوم. وتصنف هذه بشكل صحيح كما ايدو الجو جيتسو (التي تأسست خلال فترة ايدو ): فهي مصممة عموما للتعامل مع المعارضين لا يرتدون الدروع ولا في بيئة المعركة. وتشمل معظم أنظمة إيدو الجو جيتسو الاستخدام الواسع النطاق للatemi ازا (تقنية حيوية، ضرب)، والتي ستكون ذات فائدة تذكر ضد الخصم المدرعة على ساحة المعركة. فإنها، مع ذلك، أن يكون قيما للغاية في مواجهة عدو أو خصم في وقت السلم يرتدون الزي الشارع العادي (المشار إليها باسم “bujutsu suhada”). في بعض الأحيان، والأسلحة غير واضحة مثل تانتو (الخناجر) أو tessen أدرجت (المشجعين الحديد) في المناهج الدراسية من ايدو الجو جيتسو.
الجانب التاريخي نادرا ما شهدت آخر هو عبارة عن سلسلة من التقنيات المدرجة أصلا في كل من سينجوكو وأنظمة الجو جيتسو ايدو. يشار إلى هوجو وازا (捕縄术 hojojutsu ، torinawa جوتسو، ناوا جتسو، hayanawa وغيرها)، فإنه ينطوي على استخدام الحبل hojo، (أحيانا sageo أو tasuke) لكبح جماح أو خنق مهاجم. وبالنسبة للجزء الأكبر تلاشى هذه التقنيات من استخدامها في العصر الحديث، ولكن وحدات شرطة طوكيو لا تزال تدريب على استخدامها ومواصلة تحمل الحبل هوجو إضافة إلى تقييد الأيدي. قديمة جدا أتسوتشي-ريو هي واحدة من أفضل أنظمة المعترف بها التي لا تزال واسعة في التدريب وازا هوجو. منذ تأسيس فترة ميجي مع إلغاء السامرائي وارتداء السيوف، ركزت التقاليد القديمة ياجيو Shingan ريو (سينداي وايدو خطوط) كثيرا نحو الجو جيتسو (Yawara) الواردة في مناهجه.
أخرى كثيرة مشروعة نيهون الجو جيتسو ريو موجودة ولكن لا تعتبر koryu (التقاليد القديمة). وتسمى هذه إما Gendai الجو جيتسو أو الجو جيتسو الحديثة. تم تأسيس تقاليد الجو جيتسو الحديثة بعد أو قرب نهاية من فترة توكوغاوا (1868)، عندما وجدت أكثر من 2000 مدرسة (ريو) من الجو جيتسو. مختلف ريو التقليدية وryuha التي يعتقد عادة من الجو جيتسو koryu كما هي في الواقع gendai الجو جيتسو. على الرغم من أن الحديث في تشكيل، عدد قليل جدا من أنظمة gendai الجو جيتسو لها صلات تاريخية مباشرة إلى التقاليد القديمة ويشار بشكل غير صحيح على أنظمة الدفاع عن النفس التقليدية أو ريو. يعكس مناهجها الدراسية تحيز واضح نحو نظم الجو جيتسو ايدو خلافا لأنظمة الجو جيتسو سينجوكو. عدم احتمال مواجهة مهاجمين يرتدون الدروع هو السبب وراء هذا التحيز.
مع مرور الوقت، وقد اعتنقت Gendai الجو جيتسو من قبل المسؤولين عن إنفاذ القانون في جميع أنحاء العالم ويستمر ليكون الأساس لكثير من النظم المتخصصة التي تستخدمها الشرطة. ربما الأكثر شهرة من هذه الأنظمة الشرطة المتخصصة هو Keisatsujutsu جوتسو (الفن الشرطة) Taiho (الفن اعتقال) نظام صياغة والعاملين في إدارة شرطة طوكيو.
وكانت التقنيات الجو جيتسو أساس لكثير من التقنيات العسكريين غير المسلحين القتالية (بما في ذلك / الولايات المتحدة / القوات الخاصة الروسية ووحدات الشرطة البريطانية SO1) لسنوات عديدة.
هناك العديد من أشكال الرياضة الجو جيتسو، الكائن الأصلي والأكثر شعبية الجودو، والآن رياضة أولمبية. واحدة من الأكثر شيوعا هو المسابقات على غرار المختلطة، حيث تنطبق المنافسين مجموعة متنوعة من الضربات، رمية، ويحمل لتسجيل نقاط. هناك أيضا كاتا المسابقات، حيث المنافسين من نفس الطراز أداء التقنيات ويتم الحكم على أدائها. وهناك أيضا مسابقات حرة، حيث تأخذ المنافسين يتحول مهاجمة بعضها البعض، ويتم الحكم على المدافع على الأداء. آخر شكل أكثر حداثة من تزايد المنافسة أكثر شعبية في أوروبا هو شكل هجوم عشوائي من المنافسة، وهو ما يماثل راندوري ولكن أكثر رسمية.
