المصارعة إحدى أقدم الرياضات في تاريخ الألعاب الأولمبية القديمة التي انطلقت في عام ٧٠٨ قبل الميلاد ، كما تواجدت في النسخة الأولى من دورة الألعاب الأولمبية الحديثة في أثينا عام ١٨٩٦ بمشاركة خمسة رياضيين من أربع دول هي ألمانيا ، بريطانيا ، اليونان والمجر.
غابت المصارعة عن النسخة الثانية من دورة الألعاب الأولمبية الحديثة التي أقيمت في العاصمة الفرنسية باريس ، وعادت في النسخة التالية عام ١٩٠٤ وظهرت من خلالها المصارعة الحرة واعتمدت فيها الأوزان لكن في هذه النسخة شاركت فيها دولة واحدة وهي الولايات المتحدة الأمريكية الدولة المنظمة بـ ٤٢ مصارعاً نافسوا في سبع أوزان.
كان الظهور الأول للنساء في منافسات المصارعة بدورة الألعاب الأولمبية في نسخة اليونان عام ٢٠٠٤ حيث شارك في هذه النسخة ٣٤٢ لاعبة من ٦٦ دولة من بينهم خمس لاعبات عربيات مثلن ثلاث دول هي الجزائر ، مصر وتونس.
في شهر ديسمبر عام ٢٠١٣ قررت الهيئة التنفيذية في اللجنة الأولمبية الدولية استبعاد المصارعة من البرنامج الأولمبي بدورة طوكيو ٢٠٢٠ وهو ما شكل مفاجأة كبيرة على مستوى المجتمع الرياضي العالمي.
سبب استبعاد المصارعة من برنامج الألعاب الأولمبية بالبداية كان بعد دراسة أجرتها اللجنة الأولمبية على ٢٦ رياضة تواجدت في أولمبياد لندن ٢٠١٢ لمعرفة مدى نجاحها في هذه النسخة الأولمبية وذلك بهدف تقليل عدد الرياضات إلى ٢٥ رياضة في أولمبياد طوكيو ٢٠٢٠ حيث احتلت المصارعة المرتبة الأخيرة في هذه الدراسة التي شملت جوانب عدة.
حاول الاتحاد الدولي للمصارعة جاهداً في إقناع اللجنة الأولمبية بالإبقاء على رياضة المصارعة في أولمبياد طوكيو ٢٠٢٠ باعتبارها إحدى الرياضات التأسيسية للألعاب الأولمبية القديمة والجديدة.
في الثامن من سبتمبر عام ٢٠١٣ صوتت اللجنة التنفيذية في اللجنة الأولمبية الدولية على إبقاء رياضة واحدة من ثلاث رياضات في برنامج أولمبياد طوكيو ٢٠٢٠ وهي رياضات ، المصارعة ، البيسبول والاسكواش ، لتفوز المصارعة بهذا التصويت بمجموع ٤٩ صوتاً مقابل ٢٤ صوتاً للبيسبول و٢٢ صوتاً للاسكواش ، وبالتالي عادت المصارعة إلى برنامج الألعاب في أولمبياد طوكيو ٢٠٢٠.
ورغم انهيار الاتحاد السوفيتي عام ١٩٩١وكانت دورة ١٩٨٨ الأخيرة التي شارك فيها رياضيون تحت علم الاتحاد السوفيتي ، غير أن الأخيرة لا تزال تحتل المرتبة الأولى بعدد الميداليات في رياضة المصارعة بدورات الألعاب الأولمبية برصيد ١١٦ ميدالية من بينها ٦٢ ذهبية تليها الولايات المتحدة برصيد ١٣٢ من بينها ٥٤ ميدالية ذهبية وتحتل اليابان المرتبة الثالثة برصيد ٦٩ ميدالية من بينها ٣٢ ذهبية.
ونجحت أربع دول عربية فقط في نيل الميداليات عبر رياضة المصارعة في تاريخ الألعاب الأولمبية وهي مصر برصيد ٧ ميداليات (٢ ذهب ، ٣ فضة ، ٢ برونزية) ، لبنان (١ فضة ، ٢ برونزية) ، سوريا (١ فضية) وتونس برصيد برونزية واحدة.